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 　　這兩天，記者去杭州余杭倉前街上，免費體驗無人駕駛公交中巴。

　　5公里環線，沿途停靠阿里巴巴、夢想小鎮、杭師大、未來科技城學術交流中心，都是大城西的網紅打卡點。

　　看著駕駛室里，司機大哥手扶方向盤“無所事事”的樣子，有乘客經不住有點羨慕和疑惑：“咱們私家車主上路，什么時候能和公交司機一樣清閑呢？”

　　在研發余杭這趟無人駕駛公交中巴車之前，位于未來科技城的中電海康集團，已經在嘉興內測過一款公交大巴車上路運營。

　　這家公司早在2015年就開始從事無人駕駛領域研發并在浙江落地了車路協同示范項目。

　　記者除了乘坐體驗外，還去了中電海康公司展廳，聽技術人員講解了什么是車路協同，以及它和真正意義上的無人駕駛還有哪些差距。

　　車路協同跟傳統理解上的自動駕駛，主要的區別是：車路協同是把車跟路之間做一個協同。

　　再具體點說，車路協同里的車具備L4級的自動駕駛能力。比如眼前這輛中巴車，車上裝了30多個傳感器，有激光雷達，也有攝像頭，車輛可以自動駕駛。同時，5公里環線沿途安裝了不少傳感器對路面情況做感知，然后把感知到的交通事件，比如紅綠燈信息，斑馬線，行人信息，右轉彎的碰撞預警信息等數據發送給車輛，提升整個車運行的安全性和平穩性。

　　杭州未來科技城這條自動駕駛接駁示范線，試運行了半個月，單程車程大約是半個小時。

　　除此之外，海康智聯也在位于瓶窯的良渚古城遺址公園，投放了兩輛自動駕駛的6座接駁小巴。游客可以通過掃碼預約免費乘坐。

　　自動駕駛車輛上的司機師傅，準確的稱呼應該叫安全員。

　　仔細觀察，潮新聞記者發現，安全員其實并非完全無所事事，在路口紅綠燈跳轉的時候，到底是前行還是暫停，需要人工操作輔助車輛運行。

　　海康智聯技術人員介紹，安全員主要負責監督車輛安全行駛，并不接管車輛，車輛還是在自動駕駛。安全員主要的職責是一旦車輛發生緊急情況，比如說碰撞，或者沒有做出及時的剎車或者避讓動作，那么安全員會接管。

　　這趟公交中巴車只能走固定路線，并不能去大家想去的任何地方。

　　現在市場主流的自動駕駛技術有兩種，一個是基于高清地圖的，另外一種是基于車輛自動識別路面狀態的。

　　同時，車上也裝配了智能網聯的數據記錄儀，類似飛機上的黑匣子，可以實時記錄車輛運行信息，包括它的數字信息、位置信息、加速度和減速度信息。

　　信息記錄之后上傳后臺，管理人員就可以實時查看駕駛員情況，還可以在交通事故的責任認定上起到輔助作用。

來源：潮新聞    | 撰稿：施雯    | 責編：俞舒珺    審核：張淵

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